KL-C05A インテリジェントロボットコーヒーキオスクソリューション
KL-C03A スマートシングルアームコーヒーロボットステーション
KL-C03B プレミアムデュアルアームコーヒーロボットステーション
KL-C01A デュアルアーム式ラテアートコーヒーロボット
KL-C02B 高効率シングルアーム式コーヒーロボット
KL-M01A 自律型ミルクティー＆ボバロボットステーション
KL-I01A 自律型アイスクリームロボットステーション
KL-Rシリーズ：高精度協働ロボット（コボット）
KL-001 フルサイズ二足歩行ヒューマノイドロボット
KL-H01 車輪型ヒューマノイドロボット
KL-A01 L4 自律型配送車両
KL-B01 自律巡回・点検ロボット
KL-D01A 多機能二足歩行ロボット
中国製KL-H01車輪型ヒューマノイドロボット：屋内巡回・点検作業向け先進工場サプライヤー
主な機能
35の自由度：
効率的な車輪付き台座の上に、器用な手を持つ完全な人型上半身。
効率的な車輪付き台座の上に、器用な手を持つ完全な人型上半身。
マルチモーダル知覚：
包括的なセンシングを実現するため、RGB-Dカメラ、熱赤外線センサー、LiDAR、マイクロホンアレイを搭載。
包括的なセンシングを実現するため、RGB-Dカメラ、熱赤外線センサー、LiDAR、マイクロホンアレイを搭載。
自律型エレベーターナビゲーション：
エレベーターの呼び出し、乗車、降車を独立して行えるスマートシステム。
エレベーターの呼び出し、乗車、降車を独立して行えるスマートシステム。
NVIDIA Orin AGX (275 TOPS):
リアルタイムのAI推論と意思決定のための強力なエッジコンピューティング。
リアルタイムのAI推論と意思決定のための強力なエッジコンピューティング。
VRリモート操作：
VRヘッドセットを介した遠隔操作に対応し、複雑な操作作業をサポートします。
VRヘッドセットを介した遠隔操作に対応し、複雑な操作作業をサポートします。
ROSベースのソフトウェアスタック：
カスタムアプリケーション開発をサポートするオープンアーキテクチャ。
カスタムアプリケーション開発をサポートするオープンアーキテクチャ。
技術仕様
| パラメータ | 仕様 |
| 型番 | KL-H01 |
| タイプ | 車輪付きヒューマノイドロボット |
| 身長／体重 | 130～165cm（調節可能）／88.5kg |
| 総自由度 | 35自由度 |
| コンピューティング能力 | NVIDIA Orin AGX (275 TOPS) |
| バッテリー | 48V / 15Ah、2時間以上の稼働時間 |
| センサー | RGBD×3、RGB×1、LiDAR×1、マイク×4 |
| コミュニケーション | Wi-Fi 6、イーサネット、Bluetooth |
| 内部バス | CAN/EtherCAT (500～1kHz) |
| OS / コントロール | Ubuntu 22.04 / ROS 1 |
パフォーマンスと機能
精度と一貫性：
すべての作業はロボットによる精密な操作で実行され、数千回のサイクルにわたって均一な品質の生産を保証します。
すべての作業はロボットによる精密な操作で実行され、数千回のサイクルにわたって均一な品質の生産を保証します。
インテリジェントオートメーション：
AIを活用したワークフロー最適化により、人間の介入をほぼゼロに抑えつつ、スループットを最大化します。
AIを活用したワークフロー最適化により、人間の介入をほぼゼロに抑えつつ、スループットを最大化します。
拡張可能なデプロイメント：
単独のパイロット運用から複数機のフリート運用まで、KL-H01はビジネスの成長に合わせてシームレスに拡張できます。
単独のパイロット運用から複数機のフリート運用まで、KL-H01はビジネスの成長に合わせてシームレスに拡張できます。
データに基づいた洞察：
組み込みの分析機能により、継続的な改善と投資対効果（ROI）の追跡のためのリアルタイムの運用データが得られます。
組み込みの分析機能により、継続的な改善と投資対効果（ROI）の追跡のためのリアルタイムの運用データが得られます。
アプリケーションシナリオ
- 1. スマートビル管理と巡回
- 2. 本社受付および配送
- 3. 工場および倉庫の検査
- 4. 病院・医療支援
- 5. 展示会およびイベントとの連携
認証およびコンプライアンス
KL-H01は、CE（欧州適合性）、FCC（連邦通信委員会）、RoHS（有害物質使用制限指令）、ISO 9001品質マネジメントシステムなど、国際的な品質および安全基準に準拠して設計・製造されています。食品接触部品（該当する場合）はすべて、FDAおよびEUの食品安全規制に適合しています。
これ FCC RoHS ISO 9001 FDA EUの食品安全
顧客事例紹介
事例1：スマートオフィスビル（中国）
チャレンジ： 複数階にわたる巡回業務と荷物の配達業務のため、職員は頻繁にエレベーターを使用する必要がある。
解決： 30階建てのビルに、自律走行機能を備えたエレベーターKL-H01を導入しました。
結果： 各フロアで1日50件以上の配達業務を完了し、ロビーのスタッフを2人分削減しました。
解決： 30階建てのビルに、自律走行機能を備えたエレベーターKL-H01を導入しました。
結果： 各フロアで1日50件以上の配達業務を完了し、ロビーのスタッフを2人分削減しました。
事例2：製造工場（日本）
チャレンジ： 限られた検査員で、広大な工場フロア全体にわたる定期的な設備点検を実施する。
解決： 熱赤外線および目視検査機能を備えたKL-H01を、設定されたルートに配備した。
結果： 検査対象範囲が60%から95%に拡大し、最初の1ヶ月で5件の機器異常を検出した。
解決： 熱赤外線および目視検査機能を備えたKL-H01を、設定されたルートに配備した。
結果： 検査対象範囲が60%から95%に拡大し、最初の1ヶ月で5件の機器異常を検出した。
事例3：病院（韓国）
チャレンジ： 薬局と病棟間の医薬品および医療用品の非接触配送。
解決： KL-H01を病院物流システムと統合し、フロア間の自動配送を実現。
結果： 配送時間が40%短縮され、交差汚染事故はゼロとなり、看護助手3名が解放された。
解決： KL-H01を病院物流システムと統合し、フロア間の自動配送を実現。
結果： 配送時間が40%短縮され、交差汚染事故はゼロとなり、看護助手3名が解放された。
清掃およびメンテナンス手順
日常メンテナンス
- すべての外部部品を目視検査する。
- バッテリー残量を確認し、30%を下回っている場合は充電を開始してください。
- センサーレンズとカメラの窓を清掃してください。
- システムログを確認して、警告やエラーがないか調べてください。
- ネットワーク接続とクラウド同期の状態を確認してください。
週次メンテナンス
- 車輪／脚部の機構に摩耗や異物がないか点検してください。
- すべての緊急停止機能をテストしてください。
- 充電接点／ドッキングステーションを清掃・点検してください。
- 診断自己診断テストスイート全体を実行します。
- 環境が変化した場合は、ナビゲーションマップを更新してください。
月額メンテナンス
- メンテナンススケジュールに従って、すべての関節部と可動部に潤滑油を塗布してください。
- バッテリーの状態と充電サイクル数を点検してください。
- すべてのセンサーと認識システムを較正してください。
- ファームウェアとAIモデルを最新バージョンにアップデートしてください。
- 機械設備および電気設備の安全点検を徹底的に実施してください。
⚠️ 重要： メンテナンス作業を行う際は、必ず電源を切ってください。定期メンテナンス以外の問題については、ケリーロボットのテクニカルサポートにお問い合わせください。
サポート
よくある質問
Q KL-H01車輪型ヒューマノイドロボットとはどのようなもので、どのような点がユニークなのでしょうか？
KL-H01は、35自由度を備えた車輪型ヒューマノイドロボットで、効率的な車輪ベースに、完全なヒューマノイド上半身と器用な手を組み合わせたものです。NVIDIA Orin AGX（275 TOPS）エッジコンピューティング、マルチモーダル知覚（RGB-D、LiDAR、熱赤外線）、自律型エレベーターナビゲーション、VR遠隔操作サポートなど、数々の特長を備えており、市販されているヒューマノイドロボットの中でも最も汎用性の高い製品の一つとなっています。
Q KL-H01のバッテリーは、1回の充電でどれくらい持ちますか？
KL-H01は48V/15Ahのバッテリーを搭載しており、通常の動作条件下で2時間以上の連続稼働が可能です。バッテリー残量が30%を下回った場合は、バッテリーの状態を最適に保ち、動作準備を整えるために充電を開始することをお勧めします。
Q KL-H01はエレベーターや複数階建ての建物内を自律的に走行できますか？
はい。KL-H01は専用の自律型エレベーターナビゲーションシステムを搭載しており、人間の介入なしにエレベーターの呼び出し、乗車、指定階への移動、降車までを自動で行うことができます。このシステムは30階建てのスマートオフィスビルに導入され、1日に50件以上の配送業務を成功裏に完了しています。
Q KL-H01はどのような業界や用途に適していますか？
KL-H01は、スマートビル管理やセキュリティパトロール、企業オフィスの受付や社内配送、工場や倉庫の設備点検、病院や医療機関での支援（非接触型投薬）、展示会やイベントでのインタラクションなど、幅広い産業用途向けに設計されています。多機能なセンサー群とAI機能により、多様な環境への適応性を実現しています。
Q KL-H01はどのような認証基準に準拠していますか？
KL-H01は、CE（欧州適合性）、FCC（連邦通信委員会）、RoHS（有害物質使用制限指令）、ISO 9001品質マネジメントシステムなど、主要な国際的な品質および安全基準に準拠しています。該当する場合、食品接触部品はFDAおよびEUの食品安全規制に適合しています。
Q KL-H01の技術サポートを受ける方法、またはスペアパーツを購入するにはどうすればよいですか？
技術サポート、サービスに関するお問い合わせ、またはスペアパーツについては、ケリーロボットチームに直接メールでご連絡ください。 sales@kellyrobots.com または電話で +86 13620131796定期点検以外のメンテナンス作業を行う際は、必ず電源を切ってください。